Xarunta Shaqada ee Taangiga Saliidda ee Transformer-ka ee Robot-ka (Mashiinka Alxanka ee Robot-ka ah)
● Isku-dubaridka 9-dhidibka: robot 6-dhidib leh + dhaqdhaqaaq isku-dubarid ah oo loogu talagalay joomatari taangiga oo adag.
● Dabagalka Tolmada Laser-ka (40μm): Dareemaha Full-V wuxuu magdhowaa leexashada ku habboonaanta, ma jiro taabasho gacan ah.
● Habka Kala-baxa Yar: Fanuc STT/Pulse mode, 80%Ar+20%CO₂, oo ku habboon xaashida jiingadda khafiifka ah iyo birta galvanized.
● Beddel Degdeg ah: Qalabka ku yaal geeska taangiga ee ku salaysan Servo wuxuu xasuustaa cabbir kasta, wicitaan ku salaysan cuntada, 10 daqiiqo oo beddel ah.
● 24 saac × 3-shaqo oo awood u leh: Aragtida 1.2 saac/shaqo (J100) ilaa 2.3 saac/shaqo (S1600), oo loogu talagalay socodsiinta joogtada ah.
● Komishanka Turnkey: Trihope waxay bixisaa tababar rakibid, barnaamijayn, iyo hawlwadeen.
Hordhaca Geedi socodka
1.1 Cabbirka Shaqada:
● Cabbirka Ugu Yar: 850mm (L) × 510mm (W) × 885mm (D); Dhexroorka rogrogmada: 1500mm; Miisaanka: 200kg.
● Cabbirka ugu badan: 1150mm (L) × 650mm (W) × 1420mm (D); Dhexroorka rogrogmada: 2400mm; Miisaanka: 900kg.
● Kala duwanaanshaha Qalabka: Cabbirka gudaha ugu yar 640×340mm; Ugu badnaan 1400×650mm; Qoto dheer ugu badan 1250mm; Culayska ugu badan 600kg (iyadoo la isticmaalayo booska caadiga ah). Cutubyada waaweyn waxay u baahan yihiin booska culus.
1.2 Warbixinta Kooban ee Geeddi-socodka
● Ku habboonaanta: Isku-xidhka gacanta.
● Soo rarista/Soo dejinta: Qabsashada gacanta.
● Barakaca: Meelaynta shaqada ee otomaatiga ah iyada oo loo marayo boosas-hayayaasha servo-ku-shaqaynta leh.
● Alxanka: Waxaa fuliya gacan robot ah oo 6-dhidib leh oo xakameysa tooshka alxanka.
● Barnaamijaynta: Bandhig goobta ah iyo barnaamijyo dijitaal ah.
● Noocyada tolmada: Alxanka fillet iyo alxanka fidsan.
● Geedi socodka: Alxanka Birta Gaaska ee Hal-xadhig ah (GMAW).
● Gaaska Gaashaandhigga: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Socodka Shaqada
Hawshu waxay ka kooban tahay laba marxaladood: Raad-raaca Tolmada Laser-ka (Goobta) oo ay ku xigto Alxanka otomaatiga ah.
Qaabeynta Qalabka
Xarunta shaqadu waxay isku daraysaa nidaam gantry ah, alxanka robotic-ga ah, iyo laba-meelood si loo oggolaado hawlgal joogto ah 24/7.
2.1 Qaab-dhismeedka iyo Qalabka
● Raad-raac: Qiyaastii 14,000mm × 7,000mm.
● Qalabka geeska taangiga: Waxay leedahay tignoolajiyad ku salaysan adeegga. Nidaamku wuxuu xasuustaa boosaska cabbirka haanta, taasoo u oggolaanaysa dib u soo celinta degdega ah iyada oo loo marayo barnaamijka. Robot-yada quudinta otomaatiga ah ee ikhtiyaariga ah ayaa lagu dari karaa si otomaatig buuxa loogu sameeyo.
● Meel-dhigayaasha: Waxaa ku qalabaysan Qalab Weyn oo Jiidmo (ilaa 2000kg) iyo Qalab Dhexdhexaad ah oo Jiidmo (ilaa 600kg).
2.2 Xisaabinta Waqtiga Codbixinta (Tixraaca)
Iyada oo ku saleysan wareegyada wax soo saarka caadiga ah:
● Badeecada J100-7: Iskaan-saarista iyo Alxanka Kaaliyaha ah: 11 Daqiiqo
● Badeecada S400-4: Iskaan-saarista iyo Alxanka Kaaliyaha ah: 46 Daqiiqo
● Badeecada S1600-4: Iskaan-saarista iyo Alxanka Kaaliyaha ah: 68 Daqiiqo
Falanqaynta Wareegga ee Faahfaahsan (Tusaale S1600-4):
● Dhererka Tolmada Guud: 33,963 mm
● Tirada Tolmada: 74 xabbo
● Waqtiga Iskaanka (25mm/s): 1,359 s
● Waqtiga Alxanka (6mm/s): 5,661 s
● Waqtiga Kaaliyaha: 40 ilbiriqsi
● Waqtiga Bilaabashada/Joojinta Arc (2s/pc): 148 ilbiriqsi
● Wadarta Waqtiga Aragtida: ~122 daqiiqo (2.0 saacadood)
● Wadarta Waqtiga Dhabta ah (90% Qodobka Waxtarka): ~133.5 daqiiqo (2.3 saacadood)
Qaab-dhismeedka Nidaamka Xakamaynta
Nidaamku wuxuu adeegsadaa qaab-dhismeed shabakadeed oo saddex lakab ah oo adag:
1. Kombuyuutarka Sare (HMI): Waxay qabataa gelinta moodeelka, diiwaangelinta xogta, dabagalka tayada, iyo la socodka waqtiga dhabta ah.
2. Nidaamka Xakamaynta Weyn (PLC): Waxay la socotaa xaaladda saldhigga, bandhigga is-dhexgalka garaafiga, iyo is-baadhis dhammaystiran.
● Maareynta Khaladaadka: Waxay kala saartaa cilladaha (Xiritaanka iyo Xidhitaanka aan la xidhin), digniinaha muuqaalka/maqalka leh (Tilmaamaha Cas/Jaallaha ah), iyo xallinta dhibaatooyinka la hago.
3. Nidaamka Fulinta: Waxay ka kooban tahay dareemayaal, alxanlayaal, iyo darawallo robot ah.
Halbeegga Farsamada
| Shay | Xuduudaha |
| Habka Alxanka | Alxanka Birta Gaaska ah (GMAW) oo leh hal silig |
| Gaaska Gaashaandhigga | 80% Argon + 20% CO22 |
| Noocyada Alxanka | Alxanka fillet, Alxanka fidsan |
| Nidaamka Robot-ka | Dhaqdhaqaaqa isku-dhafan ee 9-dhidibka(Robot 6-dhidib leh + 2-dhidib leh oo gantry ah + 1-dhidib leh oo boos ah) |
| Habka Waxbaridda | Waxbaridda goobta iyo Raad-raaca Tolmada Laser-ka(Taxanaha V-ga oo Buuxa, xallinta: 40 μm) |
| Xawaaraha alxanka | 6 mm/s (Tiyoolajiyad) |
| Xawaaraha Raad-raaca | 25 mm/s |
| Koronto Bixinta | 3-Waji, 5-fiilo, 400V / 60Hz ± 1Hz |
| Deegaanka Hawlgalka | Heerkulka: 0~45ºC, Qoyaanka Qaraabada ah: ≤90% (Aan isku milmin) |
Ku saabsan Trihope
Waxaan nahay Bixiyaha xalka 5A ee Class-ka ah ee loogu talagalay Warshadaha Transformer.
A-da Koowaad: waxaan nahay soo-saare dhab ah oo leh tas-hiilaad dhammaystiran oo gudaha ah
Saddexaad A, Waxaan haynaa Shahaado Sare oo leh Shahaado Heer Caalami ah sida ISO, CE, SGS, BV
The Forth A, Waxaan nahay alaab-qeybiye kharash-ool ah oo ka wanaagsan oo ku qalabaysan qaybaha summada caalamiga ah sida Siemens Schneider, iwm. Waxaanna bixinnaa adeeg 24 saacadood iyo 24 saacadood ah iibka kadib, annagoo adeegyo ku bixinna Shiinees, Ingiriis, iyo Isbaanish. 
Shanaad A, Waxaan nahay lammaane ganacsi oo la isku halleyn karo, waxaana u adeegnay ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA iwm tobanaankii sano ee la soo dhaafay, macaamiisheennana waxay ka badan yihiin 50 waddan oo adduunka oo dhan ah. 
sharraxaad2