Tijaabada PD waa shayga ugu weyn ee tijaabada ee dahaarka qalabka korantada, iyo dheecaanka qayb ahaan waa halbeegga muhiimka ah ee tayada qalabka korantada. Qalabka wax baadha waxa uu ku salaysan yahay habaynta, qaabaynta qaybaha jilitaanka sida cutubka caadiga ah iyadoo loo eegayo hawlo kala duwan. Qaybaha waa lagu dari karaa ama la tirtiri karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha isticmaalayaasha. Module waa nooca Yurub caadiga ah, kaas oo ku habboon dayactirka iyo cusbooneysiinta. Waxay qabataa nidaamka nidaamka hardware horumarsan, iyo kaarka NI ka American National Instrument. Waxa kale oo ay qabataa shaandhaynta dhijitaalka ah iyo qalabka kale ee habka calaamadaha si ay u ururiyaan oo ay u falanqeeyaan calaamadda PD.